A série segue o agente secreto Angus MacGyver, interpretado por Richard Dean Anderson, que trabalha como “um solucionador de problemas” para a Fundação Phoenix em Los Angeles e como agente para o Departamento Governamental de Serviços Externos (DXS), ambas fictícias. Educado como cientista, MacGyver serviu na Guerra do Vietnã como técnico da brigada antibombas (“Countdown”). Muito versátil e possuidor de um conhecimento enciclopédico de ciências físicas, MacGyver resolve problemas complexos ao criar coisas a partir de objetos comuns, grande parte das vezes com a ajuda do seu canivete suíço; MacGyver também porta consigo fósforos e fita adesiva em alguns episódios. Prefere resolver suas missões sem violência e não gosta de usar armas de fogo devido a uma morte acidental que envolveu um de seus amigos de infância.

MacGyver teve sucesso moderado mas ganhou uma base de fãs leal. Popular tanto nos Estados Unidos, como ao redor do mundo, foram criados dois filmes para televisão, MacGyver: Lost Treasure of Atlantis e MacGyver: Trail to Doomsday, ambos estreados na ABC em 1994. Uma série spin-off, Young MacGyver, foi planeada para 2003, mas apenas foi produzido o episódio piloto. Vários produtos de marketing foram criados, como jogos, brinquedos e mídia impressa. Estão em andamento a produção de um longa metragem baseada em MacGyver, além de uma nova série reboot com o ator Lucas Till como protagonista, a qual estreou na CBS em 23 de setembro de 2016.